En voilà déjà un avec le prince Joseph Grimaldi :
Le Prince Joseph, en avril 1807, fut l'un des quatre capitaines des gendarmes d'élite de la Garde Impériale et il rejoignit l'Armée à Varsovie.
Au mois de juin, l'Empereur le nomma officier d'ordonnance et le chargea de rapporter à l'Impératrice Joséphine la nouvelle officielle de la Paix de Tilsit. Il devint quelques temps après Chambellan de l'Impératrice Joséphine et fut fait membre de la Légion d'Honneur le 3 décembre 1807.
Le Prince Joseph, qu'on appelait Monsieur de Monaco, était le frère du Prince Honoré IV.