Pour ne pas te faire patienter trop longtemps..
Un bataillon français est formé de 9 puis 6 compagnies (changement de l'organisation en 1808)
Une compagnie intègre une compagnie de voltigeur et une de grenadier, les autres étant nommées compagnie du centre.
Les grenadiers sont formés à partir des hommes les plus costauds et constitue l'élite du bataillon... Ils progressent en général derrière les compagnies du centre (pour éviter qu'elles replient trop rapidement), ou à droite de ces dernières.
Les voltigeurs sont par contre choisis parmi les hommes les plus agiles.. Leur mission est de se déployer en tirailleur...
Cependant, la réalité est un peu plus complexe.
Par exemple, les troupes françaises en 1805 ont suivi 2 ans d'entrainement. Conséquence: toutes les compagnies peuvent se déployer en tirailleur, régiment de ligne ou léger! Par contre en 1813, les soldats apprennent directement sur le terrain.. et il n'est plus question de penser envoyer toutes les compagnies en tirailleur...
Dans le réglement initial à 9 compagnies, l'aigle est porté par la 4ième compagnie. Cette dernière ne se déploie jamais en tirailleur!
Ensuite, très souvent les compagnies de Grenadier étaient regroupées lors des engagements.. aussi les régiments évoluaient sans leur compagnie d'élite...
Voila.. j'espère que ce premier éclairage est suffisant.
Nulle doute que le complément va arriver.
JMM